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自动码垛机控制方案的拟定
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全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋,每垛8层)自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋,每垛8层)自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。升降机和垛盘输送机1是完成码垛过程的两个关键部机(两个部机不同时工作),工艺要求升降机必须多机速度进行工作以码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方,工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送1上,垛盘输送1负责将物料送出码垛机,同时将空托盘运送到升降机上,要求垛盘输送1必须软启动,在启动过程中不会对垛盘冲击过大,造成散垛现象。2 控制方案的拟定(1) 方案一:升降机和垛盘输送1分别采用变频器控制,可以实现上述的工艺要求。(2) 方案二 由于升降机和垛盘输送1电机不同时进行工作,可以采用升降机变频器控制2台电机(升降机功率大于垛盘输送1功率),可以实现工艺要求。 比较以上两个控制方案,方案二具有很多优点:成本低;减少控制柜安装空间;减少控制点;便于检修和维护。 基于上述优点介绍。



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