全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。升降机和垛盘输送机1是完成码垛过程的两个关键部机(两个部机不同时工作)，工艺要求升降机必须多机速度进行工作以码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方，工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送1上，垛盘输送1负责将物料送出码垛机，同时将空托盘运送到升降机上，要求垛盘输送1必须软启动，在启动过程中不会对垛盘冲击过大，造成散垛现象。2 控制方案的拟定（1) 方案一：升降机和垛盘输送1分别采用变频器控制，可以实现上述的工艺要求。（2) 方案二 由于升降机和垛盘输送1电机不同时进行工作，可以采用升降机变频器控制2台电机(升降机功率大于垛盘输送1功率)，可以实现工艺要求。 比较以上两个控制方案，方案二具有很多优点:成本低;减少控制柜安装空间;减少控制点;便于检修和维护。 基于上述优点介绍。